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astar_search: visitor edge_relaxed method called inconsistently before or after cost map is set

Aperta
  • Qualcosa non va?
#233 4 commenti 1 reazione 1 assegnatario Vedi su GitHub

I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

@jeremy-murphy ci sta già lavorando.

Dal 7/5/2023.

  • #266 di @qbit86 — aperta

Valutazione

Questa issue non è ancora stata valutata.

Descrizione

algorithm beginner friendly priority: medium

astar_bfs_visitor calls m_vis.edge_relaxed before setting the new cost map value in tree_edge and black_target (and in astar_search_no_init_tree's main loop from the looks of it), but afterwards in gray_target. This is very confusing if you want to look up the new cost value in your visitor method.

Lingua principale
C++
Stelle
396
Fork
244
Merge medio
1g 13h
PR unite (30g)
26

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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