BUG: samd51j19 incorrect NVIC Priority levels (is 2, should be 3)
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Valutazione
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- 1/5
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- Meno di un'ora
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- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Specificata chiaramente
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia in CMSIS/Device/ATMEL/samd51/include/samd51j19a.h e confronta __NVIC_PRIO_BITS con la sezione 10.1.3 della SAM D5x/E5x Family Data Sheet (2019). Il lavoro è completato quando l’header indica i tre bit di priorità documentati e la modifica è stata verificata rispetto al comportamento delle priorità descritto di CMSIS e FreeRTOS.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
In the process of debugging a samd51j19 based system (Adafruit Feather Express M4) I noticed that the __NVIC_PRIO_BITS defined in the file CMSIS/Device/ATMEL/samd51/include/samd51j19a.h is (incorrectly) set to 2.
The official Microchip data sheet "SAM D5x/E5x Family Data Sheet (2019)" section 10.1.3 (pg 62) shows the number of priority levels is 3. Hence I believe the include file is wrong, and the definition should be:
#define __NVIC_PRIO_BITS 3 /*!< Number of bits used for Priority Levels */
On my physical devices, there certainly are 3 priority levels. Trying to run FreeRTOS, where 3 bits are used, on the same platform uncovered this. Using the CMSIS __NVIC functions to set priorities of interrupt handlers causes some challenges as you need to use levels numerically at or above 5 (101) for handlers calling into FreeRTOS -- and only one level (6) can effectively be assigned through the CMSIS functions (11...... -> 110.....).
Before/in parallel with creating a pull request, I wanted to check for any obvious things I may have missed?
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- Fork
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Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
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