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AVR (ATmega328P): UART/SPI HAL, drivers.zig, and nRF24L01+ driver (Emakefun RF-Nano V3.0)

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I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

@matpala ci sta già lavorando.

Dal 8/10/2026.

  • #1077 di @matpala — aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
zig
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Start with the referenced ATtiny port (#947), the related issues #637 and #701, and the existing work listed in the body, especially draft #1070. The plan spans an ATmega328P HAL, adapters, timing, an nRF24L01+ driver with unit tests, and examples; first get maintainer feedback on the open API and hardware questions. Done means the proposed steps are accepted and implemented, including tested send/receive examples.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

I'd like to add support for the Emakefun RF-Nano V3.0 (repo): an Arduino Nano clone (ATmega328P @ 16 MHz) with an onboard nRF24L01+ on the hardware SPI bus. I have the boards and test everything on hardware.

Already up: #1063 (blinky delay), #1064 (board), #1068 (.rodata in RAM, fixes #679), #1071 (GPIO read() fix) and #1070 (UART HAL, draft).

Plan, one PR per step, with HAL files under hals/atmega328p/ like the ATtiny port (#947):

  1. UART (#1070).
  2. SPI host HAL.
  3. drivers.zig adapting the HAL to DatagramDevice, Digital_IO and ClockDevice, like ch32v, plus a small Timer0-based time.zig.
  4. An MCU-agnostic nRF24L01+ driver in drivers/src/wireless, following ssd1306.zig, with unit tests. It polls STATUS, since IRQ isn't wired on this board.
  5. Send/receive examples between two boards.

Note: on AVR, Zig 0.17.0 fails to compile some error unions with a payload (ziglang/zig#37099, fix pending). So for now there's no std.Io for the UART, and drivers can't use DatagramDevice.read.

Questions:

  1. DatagramDevice has no full-duplex transfer, so the STATUS byte the nRF24 sends back with every command is lost, and the driver needs an extra transaction to read it. Is that fine, or would you rather add a transceive operation (related to #637/#701)?
  2. ClockDevice needs a monotonic u64 microsecond clock. I'd use the Timer0 overflow (4 µs ticks), with the HAL exporting the TIMER0_OVF handler for the app to register. That takes over PWM on D5/D6. OK, or is there a preferred approach?
  3. AVR GPIO uses sbi/cbi, which need comptime operands, so the Digital_IO adapter would be one type per comptime pin (e.g. GPIO_Device(.d, 7)). OK?

Is the nRF24 driver welcome in drivers/? Any feedback is appreciated!

Lingua principale
Zig
Stelle
2.3k
Fork
198
Merge medio
1g 8h
PR unite (30g)
37

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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