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ZhuLinsen/r2live

R2LIVE is a robust, real-time tightly-coupled multi-sensor fusion framework, which fuses the measurement from the LiDAR, inertial sensor, visual camera to achieve robust, accurate state estimation.

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Ultima indicizzazione
14 ago 2026
Ultimo push GitHub
10 ago 2021
Licenza
GNU General Public License v2.0
Guida contributori
Nessuna guida contributori
Codice di condotta
Nessun codice di condotta
Linguaggio principale
C++
Metriche merge PR
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Label per principianti
Nessuna label per principianti indicizzata

Issue

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