PRBonn/OverlapNet

Pytorch version training.

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#33 aperta il 13 set 2022

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Metriche repository

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Descrizione

Thanks for your great work! I want to compare my lopp closure method with Overlap, but I have problem with running the work. I use the pytorch version, and I already generate depth, intensity, normal data. I want to compute a score for every pair, but I have no model weights. So I want to train one, but I can not find which file could generate the 'overlaps/train_set.npz'. Could you help me, or could you provide a pre-model. Thanks.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Individua lo script che genera train set.npz. Controlla la documentazione del repository o il tutorial di addestramento. Se manca, considera di scrivere uno script di pre elaborazione utilizzando i dati di profondità, intensità e normali forniti.
Tech stack
pythonpytorch
Dominio
machine learningrobotics
Tipo issue
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3
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Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
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Richiede indagine
Prerequisiti
PythonPyTorch
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50