Answer lap summary queries over Zenoh
I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 55/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Tranquilla
- Stack tecnologico
- typescript
Direzione di ricerca
Inizia esaminando i pattern di sottoscrizione MQTT esistenti in scylla-server/src e identifica il punto di ingresso del backend per la gestione delle richieste di dati sui giri. Usa un client MQTT per pubblicare una richiesta e verifica la risposta. Il lavoro è completato quando Nero può ricevere il numero totale di giri, il tempo di guida totale e tutti i tempi dei singoli giri nella risposta strutturata.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
What
Let Nero query lap history over Zenoh instead of polling the REST API. scylla-server declares a Zenoh queryable (for example timers/lap/summary) that replies to a get with the active Run's lap count, total driving time, and every lap time. Part of #816.
Diagram
No response
Requirements
- scylla-server declares a queryable for the lap summary
- A get returns total lap count, total driving time, and all individual lap times for the active Run
- A get with no active Run or no laps returns an empty summary, not an error
- A test or documented manual check exercises the get from a Zenoh client
Notes
- Zenoh's get/queryable replaces the request and response topics in the original MQTT design.
- Agree on the payload encoding (protobuf like other traffic, or JSON) with the Nero side before building.
- Depends on #546.
Generated by Claude Code
- Lingua principale
- TypeScript
- Stelle
- 5
- Fork
- 1
- Merge medio
- 3g 14h
- PR unite (30g)
- 39
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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