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NVlabs/GR00T-VisualSim2Real

GR00T-VisualSim2Real: Open-source sim-to-real framework for humanoid visual loco-manipulation. Train in simulation, deploy zero-shot on real robots with RGB + proprioception for tasks like pick-and-place and door opening.

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20 apr 2026
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Nessuna guida contributori
Codice di condotta
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Linguaggio principale
Python
Metriche merge PR
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