centerpose_converter.py is missing for converting pth to onnx inside ros2 docker
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 38/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- docker, python
- Ambito
- devops, machine-learning, robotics
Direzione di ricerca
Inizia confrontando l'entry point esistente dope_converter.py con l'export.py di TAO di NVIDIA collegato nell'issue, quindi esamina il tutorial isaac_ros_centerpose e il relativo contesto Docker ROS 2. Il lavoro è completato quando un workflow centerpose_converter.py può convertire un modello .pth addestrato con TAO in ONNX all'interno del container per una classe di oggetti personalizzata.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Similiar to dope_converter.py, could you please share the script for centerpose_converter.py for converting the pth model trained using TAO toolkit to ONNX model inside the ros2 docker?
From isaac_ros_dope tutorial:
ros2 run isaac_ros_dope dope_converter.py --format onnx \ --input ${ISAAC_ROS_WS}/isaac_ros_assets/models/dope/Ketchup.pth --output ${ISAAC_ROS_WS}/isaac_ros_assets/models/dope/Ketchup.onnx --row 720 --col 1280
Currently the tutorial for isaac_ros_centerpose directly downloads the onnx from ngc website. I need to be able to reproduce the results for my custom object class.
Probably same or slight modification of https://github.com/NVIDIA/tao_pytorch_backend/blob/main/nvidia_tao_pytorch/cv/centerpose/scripts/export.py
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 515
- Fork
- 57
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 commenti · 1 assegnatario ·
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