isaac_ros_foundationpose model-free version
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- computer-vision, machine-learning
Direzione di ricerca
Inizia esaminando il progetto originale FoundationPose collegato e confrontando la sua capacità few-shot senza modello con il progetto attuale isaac_ros_pose_estimation. Non sono indicati file, test, punti di ingresso o criteri di accettazione; definisci i punti di integrazione interessati e il comportamento previsto prima dell’implementazione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Hi,
I've been looking at the original FoundationPose project and noticed that it also includes the capability to detect objects even without a pre-trained specific model (model-free few-shot version).
Will this feature be incorporated into this project as well?
Thank you
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 515
- Fork
- 57
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 commenti · 1 assegnatario ·
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