Support `Use Encoder` to toggle between encoder / microstepping
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 38/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Tranquilla
- Ambito
- embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia individuando l’OPI del motore e la configurazione di messa in servizio a cui si fa riferimento nell’issue. Determina come sono attualmente configurate le modalità encoder e microstepping, quindi definisci come devono comportarsi il commutatore Use Encoder e la lettura della posizione dell’encoder in ciascuna modalità. Il lavoro è completato quando entrambe le modalità possono essere messe in servizio e commutate tramite l’OPI senza perdere la visibilità della posizione dell’encoder.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
There have been several cases where we've had an encoder failure and we've needed to switch to microstepping, and then switch back when the encoder issue is resolved. It would be nice if during commissioning both modes were setup and tested, and then the Use Encoder toggle in the motor more OPI would toggle between the two modes. Having an encoder readback PV that shows the position based on the encoder even when using microstepping would also be useful.
- Lingua principale
- Makefile
- Stelle
- 0
- Fork
- 2
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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