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MatthewPeterKelly/TwoPhaseOptimalGait

Trajectory optimization, using GPOPS-II, for two-phase walking and running gaits, for a simple walking model

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Ultima indicizzazione
16 lug 2026
Ultimo push GitHub
6 set 2016
Licenza
MIT License
Guida contributori
Nessuna guida contributori
Codice di condotta
Nessun codice di condotta
Linguaggio principale
MATLAB
Metriche merge PR
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Label per principianti
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