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MatthewPeterKelly/Tractor_Trailer_Control

Simulation of a tractor-trailer truck driving backwards along a curving road. Control via time-varying linear quadratic regulator, estimation via extended Kalman filter

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Ultima indicizzazione
24 lug 2026
Ultimo push GitHub
12 dic 2015
Licenza
Nessun dato sulla licenza
Guida contributori
Nessuna guida contributori
Codice di condotta
Nessun codice di condotta
Linguaggio principale
MATLAB
Metriche merge PR
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Label per principianti
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