KavrakiLab/motion_bench_maker

Add random query in the specification

Aperta

#5 aperta il 26 apr 2022

Vedi su GitHub
 (0 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)C++ (13 fork)auto 404
enhancementgood first issue

Metriche repository

Star
 (110 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

We should have an option to create random queries by random sampling valid collision-free samples.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia la struttura delle specifiche esistente e implementa un metodo di campionamento casuale che generi query senza collisioni. Inizia esaminando il formato corrente delle specifiche e come vengono create le query. Poi, progetta un algoritmo di campionamento casuale che garantisca che i campioni siano privi di collisioni controllando i vincoli ambientali. Implementa la funzione e aggiungi test.
Tech stack
cpp
Dominio
backenddatarobotics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60