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Multi-rate MPC example

Aperta
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I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
55/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
julia
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Inizia individuando l’esempio MPC esistente e il relativo percorso di campionamento dei sensori. Traccia il percorso dei campioni fino al controller, quindi implementa il campionamento a frequenza più elevata, il filtraggio e il downsampling descritti nell’issue. Il lavoro è completato quando l’esempio viene eseguito con un campionamento dei sensori superiore alla frequenza MPC e alimenta il controller alla frequenza MPC prevista.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Run sensor sampling in higher freq, filter and then downsample to MPC freq

Lingua principale
Julia
Stelle
0
Fork
0
Merge medio
1g 4h
PR unite (30g)
11

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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