Suggestion: NVIDIA Isaac Sim

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Dal 27/10/2026.

  • #116 di @theworker02 — aperta

Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
5/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Attiva
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

The issue names no files, tests or entry points, and the repository description does not show where a simulation platform would live. Start by asking the maintainers which subset of Isaac Sim is in scope, such as physics, rendering or robot models, and whether a prototype is wanted. Done would mean an agreed scope and a design issue or proposal, not a finished simulator.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hello
Can you please try to build an NVIDIA Isaac Sim alternative? It is a very popular robotics simulation platform, but it requires powerful hardware and can be difficult for beginners to get started with. An open-source, accessible alternative would be really useful for robotics developers and AI researchers.

Lingua principale
JavaScript
Stelle
7.1k
Fork
732
Merge medio
2h 16m
PR unite (30g)
13

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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