wpilibsuite/allwpilib

Add LinearSystemLoop.atReference() function

Fermée

#4 098 ouverte le 14 mars 2022

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (1 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (714 forks)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix

Métriques du dépôt

Stars
 (1 281 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

LinearSystemLoop takes a vector of acceptable error values and also exposes a .getError() method.

These should be combined to create an atReference() function which returns whether the system is within the acceptable error range.

Discord discussion

Guide contributeur

Direction de recherche
Implémentez une nouvelle méthode `atReference()` dans LinearSystemLoop qui compare le vecteur d'erreur à la tolérance d'erreur acceptable et renvoie true si elle est dans la tolérance.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75