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wbthomason/gtsam

GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.

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Dernière indexation
15 juil. 2026
Dernier push GitHub
17 sept. 2023
Licence
Other
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
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Labels débutant
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