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• Add internal tooling for isolated development of systems

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

  uaarg/shepard#97 · Ouverte le 20/10/2026

• ATC Telemetry Transmission

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 55/100

  uaarg/shepard#93 · Ouverte le 10/10/2026

• Distribute Incoming WebSocket Messages to Subscriber Queues

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

  uaarg/shepard#91 · Ouverte le 10/10/2026

• ATC WebSocket Client

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 58/100

  uaarg/shepard#89 · Ouverte le 10/10/2026

• Receive telemetry from ArduPilot over MAVLink using mavctl-python and shepard

  Ouverte

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  New functionality shephard

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  uaarg/emu#54 · Ouverte le 9/10/2026

• Make a gimbal for the camera

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  uaarg/shepard#85 · Ouverte le 17/6/2026

• Make website prettirer

  Peut-être à nouveau libre @dilreen l’a pris il y a 134 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  uaarg/uaarg.github.io#53 · 1 personne assignée · Ouverte le 13/6/2026

• SLAM Sensor Data Recording

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  uaarg/shepard#84 · Ouverte le 12/6/2026

• Create system flow documentation for shepard

  Peut-être à nouveau libre @Crusific l’a pris il y a 138 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  documentation

  uaarg/shepard#83 · 1 commentaire · 3 personnes assignées · Ouverte le 10/6/2026

• SLAM Visualization Tab

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  uaarg/emu#50 · Ouverte le 6/6/2026

• Streaming SLAM 3D Map to emu

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  uaarg/shepard#82 · Ouverte le 6/6/2026

• Building the SLAM Pipeline

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  uaarg/shepard#81 · Ouverte le 6/6/2026

• Multi-Sensor Fusion for SLAM

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  uaarg/shepard#80 · Ouverte le 6/6/2026

• 2D LiDAR Support

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  uaarg/shepard#79 · 2 commentaires · Ouverte le 6/6/2026

• SLAM functionality

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  uaarg/shepard#78 · 1 commentaire · Ouverte le 6/6/2026

• Migrate DroneKit Tests to mavctl-python

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

  uaarg/shepard#77 · Ouverte le 4/6/2026

• Migrate DroneKit Implementation to mavctl-python

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  uaarg/shepard#76 · Ouverte le 4/6/2026

• Migration to mavctl-python

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  uaarg/shepard#75 · Ouverte le 4/6/2026

• Update node modules

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  uaarg/emu#47 · Ouverte le 15/5/2026

• Update setup/installation instructions in README

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  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 55/100

  uaarg/emu#46 · Ouverte le 15/5/2026

• Video streaming to frontend

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  uaarg/emu#37 · Ouverte le 27/2/2026

• reconnect websocket

  Peut-être à nouveau libre @gursantsingh l’a pris il y a 39 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  uaarg/emu#34 · 1 personne assignée · Ouverte le 21/2/2026

• add arrow key movement for phase 2

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  frontend shephard

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

  uaarg/emu#33 · Ouverte le 21/2/2026

• draw lines between points clicked

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  uaarg/emu#30 · Ouverte le 14/2/2026

• change connection setup

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  uaarg/emu#29 · Ouverte le 14/2/2026

• look into automated tests for connection, images, etc

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  testing

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  uaarg/emu#25 · 1 commentaire · Ouverte le 7/11/2025

• Overhaul Changes

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  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

  uaarg/uaarg.github.io#8 · Ouverte le 28/9/2019

• Website Suggestion

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  uaarg/uaarg.github.io#7 · Ouverte le 28/9/2019

• Members Page

  Peut-être à nouveau libre @rsandz l’a pris il y a 2601 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

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  uaarg/uaarg.github.io#4 · 1 personne assignée · Ouverte le 7/1/2019

• Misc Content Revision and Addition

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  Difficulté 3/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  uaarg/uaarg.github.io#3 · Ouverte le 7/1/2019

• Need Blog Post Preview Pictures

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  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  uaarg/uaarg.github.io#2 · Ouverte le 7/1/2019

• WebPage Responsiveness

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  uaarg/uaarg.github.io#1 · 1 commentaire · Ouverte le 7/1/2019

• Pixhawk Telemetry Collection

  Peut-être pris @rpolishchuk3 l’a pris il y a 15 jours. Ouverte

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  uaarg/shepard#92 · 1 personne assignée · Ouverte le 10/10/2026

• Put Incoming WebSocket Messages on a Queue

  Peut-être pris @Manan-learner l’a pris il y a 4 jours. Ouverte

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  uaarg/shepard#90 · 1 personne assignée · Ouverte le 10/10/2026

• WebSocket Connection Base Class

  Peut-être pris @ThomasOP25 l’a pris il y a 16 jours. Ouverte

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  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  uaarg/shepard#88 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 8/10/2026

• ADS-B Integration - mavctl support

  Peut-être pris @HameedFawwaz l’a pris il y a 23 jours. Ouverte

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  uaarg/emu#53 · 1 personne assignée · Ouverte le 2/10/2026

• Video streaming to frontend

  Peut-être pris @MoveFastAndBreakThings-dot l’a pris il y a 183 jours. Ouverte

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  uaarg/shepard#70 · Ouverte le 27/2/2026

• history of images

  Peut-être pris @K8nTech l’a pris il y a 18 jours. Ouverte

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  frontend shephard

  uaarg/emu#32 · 2 personnes assignées · Ouverte le 21/2/2026

• add navbar at the top for settings changes etc.

  Peut-être pris @MoveFastAndBreakThings-dot l’a pris il y a 162 jours. Ouverte

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  frontend

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  uaarg/emu#15 · Ouverte le 17/7/2025

• log UI upgrades

  Peut-être pris @Crusific l’a pris il y a 5 jours. Ouverte

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  frontend

  uaarg/emu#13 · 1 personne assignée · Ouverte le 17/7/2025