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mvanhorn/gtsam

GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.

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Dernière indexation
18 août 2026
Dernier push GitHub
19 août 2026
Licence
Other
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
Jupyter Notebook
Métriques de merge PR
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Labels débutant
Aucun label débutant indexé

Issues

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