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  • ActionServer sends two COMMAND_ACKs (UNSUPPORTED, then TEMPORARILY_REJECTED) for a single non-custom SET_MODE
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 62/100

    mavlink/MAVSDK#3196 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • MissionRawServer ignores MISSION_ACK cancellation and continues requesting mission items
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/MAVSDK#3195 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • MissionRawServer replaces the stored mission with a partial plan after upload timeout
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    mavlink/MAVSDK#3194 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Action::arm_force() sends a forced DISARM (param1 = 0), identical to kill()
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 74/100

    mavlink/MAVSDK#3193 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Publish native dependency information with Linux Python wheels
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/MAVSDK#3192 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • mavftp_client errno is not accessible
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    more_info_needed

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

    mavlink/MAVSDK#3175 · 5 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Support for MAVLink signing
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/MAVSDK#3126 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Backport FTP burst download pause recovery to v3?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/MAVSDK#3121 · 1 commentaire ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • enable timesync drone->companion computer
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

    mavlink/MAVSDK#3118 · 1 commentaire ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • ONVIF (IP) cameras are keyed on IP, so config is lost if IP changes
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    mavlink/mavlink-camera-manager#636 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • Set_Acceleration_Ned not working as expected
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    more_info_needed

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

    mavlink/MAVSDK#3046 · 4 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Mission state reporting?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    question

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/mavros#2263 · 1 commentaire ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • mavsdk.pc forces bundled private dependencies on shared-library consumers
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

    mavlink/MAVSDK#3018 · 7 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Improve sinks' pipeline lifecycle
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#612 ·

  • Move to transparent WebRTC's SDP profile
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    Breaking Changes enhancement

    mavlink/mavlink-camera-manager#611 · 1 personne assignée ·

  • Add support for switchable stream sets
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#608 ·

  • Camera feed not showing up on QGC
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 1-2 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#557 · 6 commentaires ·

  • Could add a set mode to Manual API in action
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    feature

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 50/100

    mavlink/MAVSDK#2733 · 7 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Compass and Accel Calibration for ArduPilot
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    feature

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

    mavlink/MAVSDK#2668 · 3 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • ROS2: Documentation book
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    documentation help wanted planned ros2

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

    mavlink/mavros#2068 · 10 commentaires · 8 réactions ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • ROS2 very high CPU usage when several instances are launched at once
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

    mavlink/mavros#2046 · 4 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • how to control single motor with /mavros/rc/ovverride
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

    mavlink/mavros#2045 · 2 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Guided velocity doesnt match my velocity
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mavlink/mavros#2034 · 2 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Possibly regression in password handling/parsing from url (RTSP redirect)
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    must-have

    mavlink/mavlink-camera-manager#482 · 1 personne assignée ·

  • MCM had error creating the stream but doesn't try to recreate it
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    must-have

    mavlink/mavlink-camera-manager#481 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • MavROS populates global_position/compass_hdg with ARHS heading instead of compass data
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mavlink/mavros#2018 · 2 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Add support for VISION_SPEED_ESTIMATE MAVLink message
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    feature

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 38/100

    mavlink/MAVSDK#2497 · 1 commentaire · 1 réaction ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Redirect stream: some cameras require `force-non-compliant-url=true` in order to work
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement good first issue

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 22/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#460 · 2 commentaires ·

  • Consider using sdp-types crate
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#455 ·

  • MCM does not work with FLIR Boson on NXP IMX8MP
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#446 · 1 commentaire · 1 réaction ·

  • bug: QGC stream switching no longer working - suspected MAVLink issue
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    question

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#438 · 2 commentaires ·

  • Support local recording
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 8/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#436 · 4 commentaires · 3 réactions ·

  • Cant launch composable node for mavros UAS
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    stale

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 43/100

    mavlink/mavros#1977 · 5 commentaires · 1 réaction ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Allow users to change default video stream creation dynamically, not only via command lines
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#420 · 5 commentaires ·

  • help with mavros rc in
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/mavros#1959 · 2 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • rc over ride
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

    mavlink/mavros#1955 · 2 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Save v4l controls configuration
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 22/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#393 ·

  • Add test framework
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    mavlink/mavlink-camera-manager#378 · 1 personne assignée ·

  • MPV/VLC are failing to decode our YUYV SDP files
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 22/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#365 ·

  • Auto-configure timeout time using ping
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    feature

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/MAVSDK#2243 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Position mode takeoff goes into altitude hold on ArduPilot
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/MAVSDK#2242 ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Use rtppassthroughpay instead of rtpdepay->rtppay
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#352 ·

  • Use intersink instead of proxysink and shmsink
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#351 · 3 commentaires ·

  • MAVLink controls not working properly
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#304 · 1 commentaire ·

  • /mavros/rc/override Topic Not Working for PX4
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

    mavlink/mavros#1900 · 3 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Custom gstreamer plugins
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 8/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#284 · 8 commentaires ·

  • set flight mode function
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    question

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100

    mavlink/MAVSDK#2128 · 7 commentaires ·

    Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

  • Work on new stable release
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    mavlink/mavlink-camera-manager#279 · 1 réaction · 1 personne assignée ·

  • Add cli argument for camera debug
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 18/100

    mavlink/mavlink-camera-manager#275 · 1 réaction ·

  • Support transcoding
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    mavlink/mavlink-camera-manager#274 · 4 commentaires · 1 personne assignée ·

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