gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

Ouverte

#186 ouverte le 2 mai 2018

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (122 forks)auto 404
1.5enhancementgood first issuemajor

Métriques du dépôt

Stars
 (216 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

Guide contributeur

Direction de recherche
Enquêtez sur la spécification SDFormat pour confirmer que la normale est spécifiée dans le cadre de l'élément parent <visual> ou <collision>. Mettez ensuite à jour la documentation de sdf::Plane::Normal() pour clarifier cela.
Stack technique
cpp
Domaine
documentationapibackend
Type d'issue
Documentation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Investigation requise
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
85