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ZhuLinsen/r2live

R2LIVE is a robust, real-time tightly-coupled multi-sensor fusion framework, which fuses the measurement from the LiDAR, inertial sensor, visual camera to achieve robust, accurate state estimation.

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Dernière indexation
21 août 2026
Dernier push GitHub
10 août 2021
Licence
GNU General Public License v2.0
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Aucune PR mergée en 30 j)
Labels débutant
Aucun label débutant indexé

Issues

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