StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Remove the need to set limits for every joint

Ouverte

#342 ouverte le 13 déc. 2023

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Description

Let's be OK with np.inf joint limits - this means we need to assert no normalization for dimensions that directly control these joint positions.

Guide contributeur

Direction de recherche
Localisez où les limites des articulations sont appliquées et identifiez la fonction de normalisation qui doit être ignorée pour les dimensions contrôlant les positions des articulations.
Stack technique
pythonnumpy
Domaine
ai
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
PythonGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75