PRBonn/OverlapNet

Pytorch version training.

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#33 ouverte le 13 sept. 2022

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 (4 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)Python (117 forks)github user discovery
good first issue

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Description

Thanks for your great work! I want to compare my lopp closure method with Overlap, but I have problem with running the work. I use the pytorch version, and I already generate depth, intensity, normal data. I want to compute a score for every pair, but I have no model weights. So I want to train one, but I can not find which file could generate the 'overlaps/train_set.npz'. Could you help me, or could you provide a pre-model. Thanks.

Guide contributeur

Direction de recherche
Localisez le script qui génère train set.npz. Consultez la documentation du dépôt ou le tutoriel de formation. Si manquant, envisagez d'écrire un script de prétraitement en utilisant les données de profondeur, d'intensité et de normales fournies.
Stack technique
pythonpytorch
Domaine
machine learningrobotics
Type d'issue
Recherche
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Investigation requise
Prérequis
PythonPyTorch
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50