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PRBonn/LiDAR-MOSPython

(LMNet) Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data (RAL/IROS 2021)

Dernier commit 21 déc. 2022

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PRBonn/MDGAT-matcherPython

Code for Keypoint Matching for Point Cloud Registration Using Multiplex Dynamic Graph Attention Networks

Dernier commit 5 oct. 2021

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PRBonn/MutiverseOdometryC++

Code for Simple But Effective Redundant Odometry for Autonomous Vehicles

Dernier commit 30 mai 2021

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PRBonn/OverlapNetPython

OverlapNet - Loop Closing for 3D LiDAR-based SLAM (chen2020rss)

Dernier commit 26 sept. 2022

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PRBonn/auto-mosPython

Automatic Labeling to Generate Training Data for Online LiDAR-based Moving Object Segmentation

Dernier commit 13 août 2022

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PRBonn/descriptor-drPython

[ICRA 2023] Learning-Based Dimensionality Reduction for Computing Compact and Effective Local Feature Descriptors

Dernier commit 10 juil. 2023

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PRBonn/overlap_localizationPython

chen2020iros: Learning an Overlap-based Observation Model for 3D LiDAR Localization.

Dernier commit 26 août 2021

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PRBonn/pole-localizationPython

Online Range Image-based Pole Extractor for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments

Dernier commit 4 févr. 2024

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PRBonn/range-mclPython

Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles Using Mesh Maps (chen2021icra)

Dernier commit 27 juin 2023

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PRBonn/semantic_sumaC++

SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM (Chen et al IROS 2019)

Dernier commit 12 mars 2024

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