KavrakiLab/motion_bench_maker

Add random query in the specification

Ouverte

#5 ouverte le 26 avr. 2022

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)C++ (13 forks)auto 404
enhancementgood first issue

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Description

We should have an option to create random queries by random sampling valid collision-free samples.

Guide contributeur

Direction de recherche
Etudiez la structure de specification existante et implementez une methode d'echantillonnage aleatoire qui genere des requetes sans collision. Commencez par examiner le format actuel des specifications et comment les requetes sont creees. Ensuite, concevez un algorithme d'echantillonnage aleatoire qui garantit que les echantillons sont sans collision en verifiant les contraintes de l'environnement. Implantez la fonction et ajoutez des tests.
Stack technique
cpp
Domaine
backenddatarobotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60