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8 repositorios indexados · Ver en GitHub

hw-openmower-yardforce
This repository contains the design files for a custom mainboard specifically designed for converting YardForce mowers to OpenMower

Shell · 11 estrellas
fw-openmower-v2

C · 6 estrellas
xbot_framework

Python · 5 estrellas
openmower-app

TypeScript · 5 estrellas
hw-openmower-sabo

Shell · 5 estrellas
fw-xcore-boot
Bootloader to flash the xcore board remotely.

C · 2 estrellas
hw-module-charger

Shell · 0 estrellas
hw-module-xesc
Carrier to use xESC standalone

Shell · 0 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Check if every footprint has couryard definition Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

xtech/hw-openmower-yardforce#21 · Abierto el 26/8/2026
Fix silkscreen not showing the Git Version Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/hw-openmower-yardforce#20 · Abierto el 19/8/2026
Fix Minor things Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/hw-openmower-yardforce#19 · 3 comentarios · Abierto el 29/7/2026
Without IP the chip currently never boots Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/fw-xcore-boot#8 · Abierto el 22/7/2026
After a brownout we should still boot into firmware instead of bootloading Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/fw-xcore-boot#7 · Abierto el 22/7/2026
TCP debug (GPS debug) sometimes crashes the firmware for unknown reasons. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

xtech/fw-openmower-v2#76 · Abierto el 15/7/2026
Swap the FETs for other ones to allow cooler operation Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

xtech/hw-module-charger#2 · Abierto el 8/7/2026
Remove the DCDC to save cost Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

xtech/hw-module-xesc#2 · Abierto el 8/7/2026
Rename TP1 and TP2 so that they don't get excluded by KiBOM Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

xtech/hw-module-charger#1 · Abierto el 20/6/2026
Add scheduler Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

xtech/openmower-app#4 · 1 comentario · Abierto el 3/6/2026
Heatshrink the CBOR service descriptions Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/xbot_framework#30 · Abierto el 26/5/2026
20V / 5s Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

xtech/hw-openmower-yardforce#11 · 1 comentario · Abierto el 23/5/2026
Send raw input states to ROS for debugging or other use Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

xtech/fw-openmower-v2#53 · Abierto el 18/5/2026
Check, if UARTs conflict (e.g. GPS and ESC are using the same UART) and error Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/fw-openmower-v2#48 · Abierto el 25/4/2026
Worse V_CHARGE and V_BAT divider Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

xtech/hw-openmower-sabo#1 · Abierto el 27/1/2026
Double press reset to force staying in bootloader mode Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/fw-xcore-boot#6 · Abierto el 22/4/2025
Check in dev mode if the flash is not clear Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 20/100

xtech/fw-xcore-boot#5 · Abierto el 22/4/2025
Detect GPS Packet Boundary Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/fw-openmower-v2#7 · 3 comentarios · Abierto el 8/4/2025
GPS Baudrate does not get updated when config changes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/fw-openmower-v2#4 · Abierto el 2/4/2025
Return Dev mode status as part of the initial variables headers instead of / in addition to the GET_DEV_MODE command Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

xtech/fw-xcore-boot#3 · Abierto el 21/1/2025
Add Timestamp for "Service Interface" Transactions Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

xtech/xbot_framework#5 · Abierto el 11/1/2025
Chore: Create Enums for arguments in the header Abierto

enhancement

xtech/xbot_framework#3 · 1 asignado · Abierto el 11/1/2025
Chore: Comments are wrong in generated code Abierto

documentation

xtech/xbot_framework#2 · 1 asignado · Abierto el 11/1/2025
Install requirements via apt? Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 25/100

xtech/fw-xcore-boot#2 · 2 comentarios · Abierto el 12/12/2024

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