Brownout setting and/or brownout logging problem

Abierto
  • ¿Algo no está bien?
#443 1 comentario 0 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

Los mantenedores suelen responder en 1 día

Nadie ha tomado este issue todavía.

Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
22/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
java, robotics
Área
robotics

Línea de trabajo

The report centers on RobotController.setBrownoutVoltages called in the Java Robot constructor, and on the SystemStats/FaultCounts/Brownout and SystemStats/Faults/Brownout logged fields. Start by reading how the configured brownout voltage is applied and how the brownout fault is counted and logged. Done means the battery reaches the configured threshold before browning out and the fault counter increments. The thread has no decision yet, so confirm scope with maintainers before writing a fix.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

At Beach Blitz, we set our brownout voltage with the new API:

public Robot() {
    Logger.recordMetadata("CO 2026", "MyProject"); // Set a metadata value
    var hootLogging = SignalLogger.enableAutoLogging(false);
    if(!hootLogging.isOK()){
      DriverStationErrors.reportWarning("Failed to disable CTRE hoot auto-logging", false);
    }
    
    m_robotContainer = new RobotContainer();

    RobotController.setBrownoutVoltages(5.0, 5.5);
    ...

However, we observed brownout behavior close to the default 6.75 V. Here are three matches, two of which our robot browned out in. Note that there are two things that are seemingly issues:

  1. The battery voltage never drops below ~6.25 V despite the setting to brownout at 5 V.
  2. The SystemStats/FaultCounts/Brownout field never increments (and SystemStats/Faults/Brownout never goes true).
Image Image Image

I can't attach the logs, which are too large, but can share them if desired.

https://github.com/Spectrum3847/2026-FM-SystemCore/pull/127 seems to point to a similar issue.

Lenguaje dominante
Java
Estrellas
195
Forks
26
Merge medio
4 h 1 min
PR fusionados (30 d)
11

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de wpilibsuite/SystemcoreTesting

Todos los issues de wpilibsuite/SystemcoreTesting

Issues similares

Más issues de Java

Recibe los nuevos issues en tu correo

Un resumen breve de issues de GitHub para principiantes.