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webarkit

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ARnft
A small javascript library for WebAR with NFT

TypeScript · 235 estrellas
jsartoolkitNFT
jsartolkitNFT is a smaller version of jsartoolkit5 with only NFT support

JavaScript · 136 estrellas
purecv
A pure Rust computer vision library focusing on the core and imgproc modules of OpenCV.

Rust · 25 estrellas
ARnft-threejs
A rendering package for https://github.com/webarkit/ARnft

TypeScript · 23 estrellas
WebARKitLib
The source code of WebARKit

C++ · 21 estrellas
opencv-em
A simple utility script to build OpenCV static libs with Emscripten

Shell · 20 estrellas
webarkit.github.io
The official web page of webarkit org

JavaScript · 12 estrellas
jsfeatNext
Typescript version of jsfeat with typescript definitions.

TypeScript · 12 estrellas
webarkit
The webarkit central repository with all WebAR packages.

TypeScript · 11 estrellas
Nft-Marker-Creator-App
Improved NFT-Marker-Creator app to create your NFT markers for all compatible WebAR projects.

JavaScript · 8 estrellas
FeatureSET-Display
A little javascript lib for display .iset .fset and .fset3 files

JavaScript · 8 estrellas
WebARKitLib-rs
Rust version of the WebARKitLib

Rust · 6 estrellas
webarkit-testing
Testing a new version of WebARKit

JavaScript · 2 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

M2: patch tracking — tracking issue Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

webarkit/webarkit#48 · Abierto el 21/9/2026
lostNFTMarker fires for only one marker at a time — content stays visible when tracking multiple NFT targets Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

webarkit/jsartoolkitNFT#611 · Abierto el 19/9/2026
calc_optical_flow_pyramid_lk aborts the whole pyramid on any level's degeneracy, OpenCV only at level 0 Abierto

bug help wanted video-module

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

webarkit/purecv#145 · Abierto el 19/9/2026
cv-backend-spec: record the planar-homography pose ambiguity as an open question Abierto

ADR cv-backend-spec enhancement Typescript

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

webarkit/webarkit#43 · Abierto el 19/9/2026
cv-backend-spec: add detector selector, spatial-distribution control, and RANSAC estimator selector Abierto

ADR cv-backend-spec enhancement Typescript

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

webarkit/webarkit#42 · Abierto el 19/9/2026
cv-backend-spec: expose k-nearest-neighbour matching (matchKnn) Abierto

ADR cv-backend-spec enhancement Typescript

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

webarkit/webarkit#41 · Abierto el 19/9/2026
cv-backend-spec: guard against two backends producing incompatible bits under the same DescriptorKind Abierto

ADR cv-backend-spec enhancement Typescript

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

webarkit/webarkit#40 · Abierto el 19/9/2026
cv-backend-spec: declare the pyramid scale step as a backend capability Abierto

ADR cv-backend-spec enhancement Typescript

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

webarkit/webarkit#39 · Abierto el 19/9/2026
LK tracking window sampling diverges from OpenCV for even win_size (integer half-window truncation) Abierto

bug help wanted video-module

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

webarkit/purecv#144 · Abierto el 19/9/2026
lk_single_level's det.abs() < f64::EPSILON degeneracy guard is on the wrong scale after #130/#138 Abierto

bug help wanted video-module

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

webarkit/purecv#142 · Abierto el 18/9/2026
Improve Claude Code setup: per-package CLAUDE.md, hooks, and skills Abierto

AI - agents documentation enhancement

webarkit/webarkit#38 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 15/9/2026
Compare loading a .wnft target against jsartoolkitNFT's .iset/.fset/.fset3 Abierto

nft-target-format question

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

webarkit/webarkit#36 · Abierto el 13/9/2026
calc_optical_flow_pyramid_lk's min_eigen_threshold is not on OpenCV's scale (missing FLT_SCALE=2^-20 normalization) Abierto

bug help wanted video-module

webarkit/purecv#138 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 13/9/2026
When porting FAST, do not inherit jsfeat's per-row candidate-buffer off-by-one Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

webarkit/purecv#136 · Abierto el 12/9/2026
fast_corners.detect writes past the end of the caller's corners array without checking its length Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

webarkit/jsfeatNext#205 · Abierto el 12/9/2026
cv-backend-jsfeatnext: detect is not stateless — FAST corner rows read uninitialised cache memory (off-by-one) Abierto

bug Typescript

webarkit/webarkit#27 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 12/9/2026
cv-backend-spec: injectable RNG for estimateHomography (RansacOptions.rng) Abierto

cv-backend-spec enhancement Typescript

webarkit/webarkit#24 · 1 asignado · Abierto el 11/9/2026
[calib3d] PnP refinement is Gauss-Newton; OpenCV uses Levenberg-Marquardt (no LM optimizer in tree) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

webarkit/purecv#135 · Abierto el 7/9/2026
[calib3d] support `use_extrinsic_guess` in `solve_pnp` / `solve_pnp_ransac` (parity with OpenCV) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

webarkit/purecv#133 · 1 comentario · Abierto el 7/9/2026
[Feature] GPU Acceleration integration via wgpu (WGSL Compute & GLSL/WebGL2 Fallback) Abierto

enhancement rust rust-code

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

webarkit/purecv#132 · Abierto el 5/9/2026
LK iteration lacks OpenCV's oscillation half-step fallback Abierto

bug help wanted rust-code video-module

webarkit/purecv#131 · 2 comentarios · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 5/9/2026
LK pyramid uses Sobel instead of Scharr gradients (undocumented divergence from OpenCV) Abierto

help wanted rust-code video-module

webarkit/purecv#130 · 3 comentarios · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 5/9/2026
publish-npm job authenticates via npm config set + NPM_TOKEN; switch to OIDC trusted publishing Abierto

bug CI github_actions npm

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 65/100

webarkit/purecv#129 · Abierto el 5/9/2026
Hold a roadmap-scoping session and produce a durable plan doc Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

webarkit/WebARKitLib-rs#246 · Abierto el 5/9/2026
Hold a roadmap-scoping session and produce a durable 1.0.0-style plan doc Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

webarkit/purecv#128 · Abierto el 5/9/2026
Add packages/cv-backend-webarkitlib-rs Abierto

enhancement Typescript

webarkit/webarkit#9 · 1 asignado · Abierto el 4/9/2026
Expose CV primitives and the tracker from crates/wasm Abierto

architecture enhancement FFI wasm

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

webarkit/WebARKitLib-rs#245 · Abierto el 4/9/2026
Add a feature-agnostic planar tracker Abierto

architecture enhancement rust code tracking

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

webarkit/WebARKitLib-rs#244 · Abierto el 4/9/2026
calib3d: add pose_from_homography Abierto

calib3d-module enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 70/100

webarkit/purecv#127 · Abierto el 4/9/2026
Orb: wta_k and first_level are exposed but silently ignored Abierto

bug features2D-module

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 78/100

webarkit/purecv#126 · Abierto el 4/9/2026
Orb::detect computes the Harris response over the full pyramid level instead of near keypoints Abierto

enhancement features2D-module

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

webarkit/purecv#125 · Abierto el 4/9/2026
Orb::compute skips the Gaussian blur before BRIEF, unlike OpenCV and jsfeat Abierto

bug features2D-module

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 72/100

webarkit/purecv#124 · Abierto el 4/9/2026
Orb::detect_and_compute rebuilds the scale pyramid twice Abierto

enhancement features2D-module rust-code

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

webarkit/purecv#123 · Abierto el 4/9/2026
Add CI (build, typecheck, test) for both packages Abierto

CI - github_actions enhancement

webarkit/webarkit#6 · 1 asignado · Abierto el 3/9/2026
AKAZE minNumMatches is set but never enforced in MatchFeatures Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

webarkit/WebARKitLib#66 · Abierto el 2/9/2026
TEBLID / ORB / FREAK fail small-marker detection even at full resolution (homography stage) — follow-up to #53 Abierto

bug C/C++ code Emscripten enhancement

webarkit/WebARKitLib#65 · 1 asignado · Abierto el 2/9/2026
doc(bench): refresh benchmark_results.md with histogram/CLAHE numbers Abierto

documentation imgproc-module

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 78/100

webarkit/purecv#113 · Abierto el 30/8/2026
feat(features2d): StarDetector (CenSurE) Abierto

enhancement features2D-module rust rust-code

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

webarkit/purecv#104 · Abierto el 28/8/2026
feat(features2d): FREAK binary descriptor Abierto

enhancement features2D-module rust rust-code

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

webarkit/purecv#103 · Abierto el 28/8/2026
feat(features2d): TEBLID binary descriptor (p256, then p512) Abierto

enhancement features2D-module rust rust-code

webarkit/purecv#102 · 1 asignado · Abierto el 28/8/2026
feat(features2d): GMS (Grid-based Motion Statistics) match filter Abierto

enhancement features2D-module rust rust-code

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

webarkit/purecv#101 · Abierto el 28/8/2026
feat(imgproc): integral image (`integral`, `integral_sq`) Abierto

enhancement imgproc-module rust-code

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 62/100

webarkit/purecv#100 · Abierto el 28/8/2026
chore(ci): coverage tool does not attribute arlog_*! macro lines, forcing codecov patch to informational Abierto

ci/cd infrastructure tests

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 58/100

webarkit/WebARKitLib-rs#243 · Abierto el 28/8/2026
fix(kpm): per-frame homography rejections log at error level instead of debug Abierto

bug FREAK kpm rust code

webarkit/WebARKitLib-rs#241 · 1 asignado · Abierto el 28/8/2026
examples: end-to-end AR demo anchoring a 3D object via pose_estimator Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

webarkit/jsfeatNext#179 · Abierto el 26/8/2026
tsc: extend tsconfig.check.json to tests/** (32 pre-existing type errors) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

webarkit/jsfeatNext#171 · Abierto el 25/8/2026
perf(simd): close the WASM SIMD gap — measure on target, restructure loops, then vectorize Abierto

enhancement rust rust-code SIMD wasm

webarkit/purecv#97 · 1 asignado · Abierto el 22/8/2026
perf: diagnose the four open benchmark findings (lu_solve, the new matmath() sites, gaussian kernel) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

webarkit/jsfeatNext#169 · Abierto el 22/8/2026
bench: finish imgproc coverage (12 unbenched methods) and pyramid_t.build Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 68/100

webarkit/jsfeatNext#168 · Abierto el 22/8/2026
Stop tracking dist/ and types/, add a prepare script Abierto

CI/CD enhancement npm

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

webarkit/jsfeatNext#143 · Abierto el 18/8/2026

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