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I2C transaction breaks I2c trait contract

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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
35/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
linux, rust
Área
embedded-iot, operating-systems

Línea de trabajo

Comienza por la implementación de I2cdev::transaction y sigue la ruta de operación de Linux I2C que utiliza el ejemplo proporcionado. Compara la secuencia de bus generada con el contrato de la transacción, especialmente en el caso de operaciones Write adyacentes. Se considera terminado cuando el ejemplo ya no produce un repeated start ni una dirección innecesarios entre escrituras consecutivas y el comportamiento relevante está cubierto por pruebas, si la implementación expone una ruta comprobable.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

According to I2c trait transaction contract is as follows:

Transaction contract:
- Before executing the first operation an ST is sent automatically. This is followed by SAD+R/W as appropriate.
- Data from adjacent operations of the same type are sent after each other without an SP or SR.
- Between adjacent operations of a different type an SR and SAD+R/W is sent.
- After executing the last operation an SP is sent automatically.
- If the last operation is a `Read` the master does not send an acknowledge for the last byte.
- `ST` = start condition
- `SAD+R/W` = slave address followed by bit 1 to indicate reading or 0 to indicate writing
- `SR` = repeated start condition
- `SP` = stop condition

Using following simple test code:

use embedded_hal::i2c::blocking::{I2c, Operation as I2cOperation};
use linux_embedded_hal::I2cdev;

fn main() {
    let mut i2c_dev = I2cdev::new("/dev/i2c-1").unwrap();

    let data = [0xaa; 1];
    let mut ops = [I2cOperation::Write(&[0x40]), I2cOperation::Write(&data)];
    i2c_dev.transaction(0x3d, &mut ops).unwrap();
}

I'm expecting no SR "repeated start condition" to appear as both operations are of the same type (Write). Unfortunately I can see SR "repeated start condition" on the bus as well as SAD+R/W "slave address followed by bit 1 to indicate reading or 0 to indicate writing" (positions 6 and 8). This was captured using logic analyzer on embedded Linux board for the sample code attached above:
image

Lenguaje dominante
Rust
Estrellas
319
Forks
60
Merge medio
12 h 31 min
PR fusionados (30 d)
1

Guía de contribución

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Primeros pasos

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