Compatibility with Intel RealSense cameras instead of ZED
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- python
- Área
- computer-vision, embedded-iot
Línea de trabajo
No files, tests, or entry points are identified in the issue. Start by reviewing how the repository integrates ZED cameras, then assess Intel RealSense D435 and D455 compatibility and document the limitations or adaptations required for the DROID setup.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Hi,
Thanks for sharing this amazing repo.
I’d like to ask if DROID can also work with Intel RealSense cameras (e.g., D435, D455) instead of ZED. Are there any known limitations, or would additional adaptation be required?
Im trying to replicate DROID platform for an industrial research setup, and I currently only have access to Intel RealSense hardware. Any guidance or confirmation about compatibility would be greatly appreciated!
Thanks in advance.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 96
- Forks
- 7
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de rerun-io/python-example-droid-dataset
-
Are some extrinsics wrong？ Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100
rerun-io/python-example-droid-dataset#15 · 3 comentarios ·
-
URDF models does not appear Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
rerun-io/python-example-droid-dataset#12 · 1 comentario ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100
rerun-io/python-example-droid-dataset#11 · 2 comentarios ·
-
Urdf gripper Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100
rerun-io/python-example-droid-dataset#8 · 1 comentario · 1 reacción ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100
rerun-io/python-example-droid-dataset#5 · 3 comentarios ·
Todos los issues de rerun-io/python-example-droid-dataset
Issues similares
-
[Bug] reef-hermes tells me to resume with hermes --resume, which does not work from my shell Abiertoarea: harness bug status: needs-triage
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100
Human-Agent-Society/reef#625 ·
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100
-
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 80/100
learningequality/kolibri#15351 · 2 comentarios ·
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100
-
Name consistency Abierto
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100
eellak/triplestore#65 · 1 comentario ·