mit-acl/roman
[RSS 2025] ROMAN: a view-invariant global localization method that matches objects from different robot views for reliable pose estimation even when a scene is observed from opposite views
¿Es mit-acl/roman apto para principiantes?
Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en mit-acl/roman para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.
- Estrellas
- 294
- Forks
- 18
- Issues abiertos para principiantes
- 0
- Issues indexados
- 4
- Merge medio
- 6 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 3
- Lenguaje dominante
- Python
- Licencia
- Sin datos de licencia
- Último push a GitHub
- 19/10/2026
- Última indexación
- 19/9/2026
- Guía de contribución
- Sin guía de contribución
- Código de conducta
- Sin código de conducta
- Etiquetas para principiantes
- Sin etiquetas para principiantes indexadas
Cómo contribuir a mit-acl/roman
- No hay guía de contribución, así que empieza por el README y por algunos pull requests fusionados hace poco para ver cómo se proponen los cambios.
- Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha
-
Question on the LicenseAbierto
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100
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Trajectory errorAbierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100
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Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 20/100
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Testing Localization.Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100