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porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
c, cpp
Área
build-system, embedded-iot

Línea de trabajo

Comienza con library_generation.sh y libmicroros.mk para entender los cambios en la toolchain de RA6T2-to-RX26T y, a continuación, inspecciona rcutils/src/time_unix.c, donde la compilación falla en clock_gettime. Reproduce la generación de la biblioteca con rx-elf-gcc y determina la solución compatible con el proyecto para la función que falta. Se considera terminado cuando la biblioteca de micro-ROS se genera correctamente para RX26T sin el error de compilación de rcutils.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Issue template

  • Hardware description:
  • RTOS:
  • Installation type:
  • Version or commit hash:
Steps to reproduce the issue

I did following changes in library_generation.sh
1、change arm-none-eabi-gcc to rx-elf-gcc
in libmicroros.mk
1、change
X_CC := arm-none-eabi-gcc
X_CXX := arm-none-eabi-g++
into
X_CC := rx-elf-gcc
X_CXX := rx-elf-g++

Expected behavior

generate a micro ros library

Actual behavior

build error
--- stderr: rcutils
/home/feng/RoboticHandProject/MicroROS_RX26T2/micro_ros_renesas2estudio_component/libmicroros/micro_ros_src/src/rcutils/src/time_unix.c: In function ‘rcutils_system_time_now’:
/home/feng/RoboticHandProject/MicroROS_RX26T2/micro_ros_renesas2estudio_component/libmicroros/micro_ros_src/src/rcutils/src/time_unix.c:65:7: error: implicit declaration of function ‘clock_gettime’ [-Wimplicit-function-declaration]
65 | if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timespec_now) < 0) {
| ^~~~~~~~~~~~~
gmake[5]: *** [CMakeFiles/rcutils.dir/build.make:446: CMakeFiles/rcutils.dir/src/time_unix.c.obj] Error 1
gmake[4]: *** [CMakeFiles/Makefile2:192: CMakeFiles/rcutils.dir/all] Error 2
gmake[3]: *** [Makefile:146: all] Error 2

Failed <<< rcutils [4.29s, exited with code 2]
make[2]: *** [libmicroros.mk:80: /home/feng/RoboticHandProject/MicroROS_RX26T2/micro_ros_renesas2estudio_component/library_generation/../libmicroros/micro_ros_src/install] Error 2
make[1]: [makefile:118: pre-build] Error 2 (ignored)
Finished <<< ament_cmake_export_definitions [0.52s]

Additional information
Lenguaje dominante
C++
Estrellas
201
Forks
111
Merge medio
1 d 6 h
PR fusionados (30 d)
10

Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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