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Linkerhand C++ SDK.

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Para principiantes Todo

Abierto Todos

[Feature] 仿真回放接入 H75 机械臂 Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

linker-bot/linker-sim-viser#21 · Abierto el 21/9/2026
[协议] hand_type 同时决定话题名和 CAN 帧 ID；出厂左手仍听 0x01，填 left 连不上 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

linker-bot/linkerhand-o30-ros2#1 · 2 comentarios · Abierto el 16/9/2026
[Bug] UMI-Dex data replay hand decoder is in wrong order Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

linker-bot/linker-sim-viser#17 · Abierto el 16/9/2026
[LinkerHand O6] No CAN feedback after Jetson reboot Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/linkerhand-cpp-sdk#16 · 3 comentarios · Abierto el 13/9/2026
L20,左右手拇指侧摆和横摆方向不一致 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

linker-bot/linkerhand-ros2-sdk#8 · Abierto el 10/9/2026
[Feature] Add pure reset sampling and portable Kaleidoscope scene descriptions Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/linker-sim-isaac#20 · 1 comentario · Abierto el 1/9/2026
[Feature] Expose articulated-hand collision queries in Kaleidoscope Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/linker-sim-isaac#19 · 1 comentario · Abierto el 1/9/2026
[Bug] pinch_tcp profiles resolve to the flange frame Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

linker-bot/linker-sim-isaac#18 · 1 comentario · Abierto el 1/9/2026
Four joint-limit defects across O30i, T12, L25 and L20lite -- each correctable from a sibling file in this repo Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

linker-bot/linkerhand-urdf#35 · 1 comentario · Abierto el 27/8/2026
关于数据集问题 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/primitive#3 · 2 comentarios · Abierto el 9/8/2026
Dependency conflict Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/linkerhand-python-sdk#5 · Abierto el 28/7/2026
Test the L20lite urdf in isaac gym! Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/linkerhand-urdf#34 · Abierto el 15/6/2026
Modbus Read Failed (Addr=30, Count=6) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

linker-bot/linkerhand-python-sdk#2 · Abierto el 30/3/2026
DEEZ - Linkerbot LinkerHand O6 Socket CAN Bus full, fails to transmit messages Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

linker-bot/linkerhand-cpp-sdk#4 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 26/1/2026
Setting L20 parameters Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

linker-bot/linkerhand-ros2-sdk#2 · 1 comentario · Abierto el 22/10/2025
Missing content L20 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

linker-bot/linkerhand-ros2-sdk#1 · 2 comentarios · Abierto el 25/9/2025
请问有mjcf文件吗 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

linker-bot/linkerhand-urdf#5 · Abierto el 17/7/2025
Does this SDK support the O7? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

linker-bot/linkerhand-python-sdk#1 · 1 comentario · Abierto el 7/7/2025

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