iamaisim/ProjectAirSim

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Project AirSim is Microsoft's evolution of AirSim, an advanced simulation platform for building, training, and testing autonomous systems in high-fidelity virtual environments

¿Es iamaisim/ProjectAirSim apto para principiantes?

En los últimos 30 días, iamaisim/ProjectAirSim fusionó 7 de 15 pull requests de colaboradores externos, y sus mantenedores suelen responder en 1 día. Ahora mismo hay 2 issues aptos para principiantes abiertos.

Estrellas
890
Forks
170
Issues abiertos para principiantes
2
Issues indexados
42
Merge medio
17 h 15 min
PR fusionados (30 d)
8
Lenguaje dominante
C++
Licencia
MIT
Último push a GitHub
6/10/2026
Última indexación
6/10/2026
Sin guía de contribución
Código de conducta
Etiquetas para principiantes
help wanted

Cómo contribuir a iamaisim/ProjectAirSim

  1. No hay guía de contribución, así que empieza por el README y por algunos pull requests fusionados hace poco para ver cómo se proponen los cambios.
  2. Lee su código de conducta: se aplica a los issues y pull requests igual que al chat.
  3. Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia MIT del proyecto.
  4. Elige uno de los 2 issues abiertos aptos para principiantes de abajo y comenta que quieres trabajar en él antes de empezar.
Para principiantes Todo
Abierto Todos

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • [SimpleFlight] move_to_position_async() times out without movement when lookahead=0.5
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

    iamaisim/ProjectAirSim#241 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • PX4 rotor rescale (0.2 + 0.8u) depends on whichever heartbeat arrives first, on any link and from any sender
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    iamaisim/ProjectAirSim#240 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Fast physics uses only the root link's mass; other link masses are ignored for weight and translational dynamics
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

    iamaisim/ProjectAirSim#239 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • [SimpleFlight] takeoff_async() ends early and returns False in stock Blocks
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 50/100

    iamaisim/ProjectAirSim#236 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • UE 5.7: blocks_genprojfiles_vscode.bat fails — launch.json no longer written to .vscode/ (moved into .code-workspace)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

    iamaisim/ProjectAirSim#169 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Crash (SIGSEGV) in setParameter()/getParameter() retry for COM_OBL_ACT after HIL TCP send failures
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    iamaisim/ProjectAirSim#168 · 4 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add fisheye and ultra-wide lens distortion support for camera sensors
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted sensors unreal-engine

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#148 · 2 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • It is recommended to support stereo cameras
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted sensors

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    iamaisim/ProjectAirSim#135 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add skeleton bone information to annotation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement sensors

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#134 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • ProjectAirSim UE plugin shows "modules are missing or built with a different engine version" after copying Plugin folder
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

    iamaisim/ProjectAirSim#129 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Can the IMU frequency be set?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#128 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • When running the demo program of hello_rover in Unity, the rover will fall continuously through the ground.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug unity

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#124 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • AAM environment & eVTOL
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 38/100

    iamaisim/ProjectAirSim#121 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Ubuntu 24.04 cannot find llvm repository
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 48/100

    iamaisim/ProjectAirSim#120 · 5 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Can it support collaborative simulation of both drones and unmanned surface vehicles (USVs) simultaneously？
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement question

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100

    iamaisim/ProjectAirSim#119 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • How can I obtain the `DynamicCity` environment? Can you provide a marketplace link where I can purchase it?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    environment question

    Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#114 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Adding depth planar and perspective modality in data collection
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#111 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Trying Reinforcement Learning algorithm - unsuccessfully
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#110 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • PX4 parameter setting problem
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    px4 question

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#109 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • camera's gimbal lock parameters do not work when there are more than one camera with gimbal para
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug-report

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

    iamaisim/ProjectAirSim#108 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Unable to Load CustomGIS Tiles (GLB) by Quadkey Name in Scene Configuration
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

    iamaisim/ProjectAirSim#94 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add Support for NVIDIA Omniverse as a Rendering Backend
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#91 · 3 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • bounding box
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement sensors

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#89 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Build Error on Custom Project
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug build

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    iamaisim/ProjectAirSim#83 · 9 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • move_on_path_async fails with YawControlMode.ForwardOnly throwing ERROR code 2.0 (std::exception)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug SimpleFlight

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#81 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Unreal-physics not supported?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#74 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Addition of ROV and USV simulation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    ardupilot enhancement new-model

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#70 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Electromagnetic simulation support
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement sensors

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#65 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Support UnrealEngine 5.4
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement unreal-engine

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    iamaisim/ProjectAirSim#62 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • I wonder if this project airsim can support both cars and uavs simulation？
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    iamaisim/ProjectAirSim#61 · 5 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Verify ProjectAirsim-DynamicCity. Its missing project files.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug environment

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

    iamaisim/ProjectAirSim#60 · 3 comentarios · 1 reacción ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add crop simulation environment
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    environment

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 18/100

    iamaisim/ProjectAirSim#54 · 2 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Improve Clock Synchronization Between Simulator and Unreal Engine
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    clock enhancement help wanted roadmap

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

    iamaisim/ProjectAirSim#42 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Unstable Timestamp Synchronization Between Stereo Cameras in ROS
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug images

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    iamaisim/ProjectAirSim#41 · 3 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Unity 3d supported?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug unity

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    iamaisim/ProjectAirSim#40 · 5 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • How to Implement Fixed-Wing UAV Simulation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    fixed-wings question

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#38 · 4 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Feature Request: Add support for omni-directional ground mobile platforms
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement new-model

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    iamaisim/ProjectAirSim#27 · 1 comentario · 1 reacción ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • IMU improvement
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement sensors

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#15 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • 🔄 Upgrade Project AirSim to Unreal Engine 5.5
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    help wanted roadmap

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 18/100

    iamaisim/ProjectAirSim#11 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Feature Request: macOS Support
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    iamaisim/ProjectAirSim#9 · 3 comentarios · 6 reacciones ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

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