gkjohnson/xacro-parser

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Utility for parsing and converting ROS Xacro files in Javascript.

¿Es gkjohnson/xacro-parser apto para principiantes?

Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en gkjohnson/xacro-parser para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.

Estrellas
31
Forks
11
Issues abiertos para principiantes
0
Issues indexados
13
Merge medio
50 min
PR fusionados (30 d)
6
Lenguaje dominante
JavaScript
Licencia
MIT
Último push a GitHub
12/10/2026
Última indexación
13/10/2026
Guía de contribución
Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes
help wanted

Cómo contribuir a gkjohnson/xacro-parser

  1. Lee primero la guía de contribución: explica cómo quieren los mantenedores que se propongan, prueben y revisen los cambios.
  2. Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia MIT del proyecto.
  3. Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Para principiantes Todo
Abierto Todos

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • Add a "parseAsync" function
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    gkjohnson/xacro-parser#112 ·

  • Parsing can fail silently
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

    gkjohnson/xacro-parser#109 ·

  • Add load_yaml support in the browser
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    gkjohnson/xacro-parser#91 · 1 reacción ·

  • Expressions: Simplify expression parsing, pass variables into "expr-eval"
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    help wanted

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 48/100

    gkjohnson/xacro-parser#58 ·

  • CLI: Make a functional CLI that implements basic rospack commands
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    gkjohnson/xacro-parser#46 ·

  • Generate a banner at the top like the official xacro generation package
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 42/100

    gkjohnson/xacro-parser#32 · 1 comentario ·

  • Add annotations to tags
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

    gkjohnson/xacro-parser#25 ·

  • Add benchmarks
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

    gkjohnson/xacro-parser#24 ·

  • Auto-detect and build reader for both node and browsers.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    gkjohnson/xacro-parser#19 ·

  • Support include tag namespaces
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    gkjohnson/xacro-parser#12 ·

  • Support most / all xacro official tests
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    gkjohnson/xacro-parser#10 ·

  • Support dynamic macro names
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    gkjohnson/xacro-parser#9 ·

  • Support pass through caret syntax in macro params
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement help wanted

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

    gkjohnson/xacro-parser#5 ·

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