issue in moveit_core
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Evaluación
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Aptitud para principiantes
- 15/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cmake
- Área
- build-system
Línea de trabajo
Comienza con CMakeLists.txt de moveit_core en la línea 23 y la búsqueda reportada del paquete osqp. Reproduce la compilación con colcon en el contenedor definido por Dockerfile e inspecciona por qué no se encuentra osqpConfig.cmake u osqp-config.cmake. Se considera terminado cuando se descubre el paquete y la compilación del contenedor se completa.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
i try to colcon build in a container of the docker file but this happens in the moveit_core about the osqp which cannot be solved after few tries. the error is showed below. can anyone help me please?
CMake Error at CMakeLists.txt:23 (find_package):
By not providing "Findosqp.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "osqp", but
CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "osqp" with any of
the following names:
osqpConfig.cmake
osqp-config.cmake
Add the installation prefix of "osqp" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"osqp_DIR" to a directory containing one of the above files. If "osqp"
provides a separate development package or SDK, be sure it has been
installed.
- Lenguaje dominante
- CMake
- Estrellas
- 119
- Forks
- 38
- Merge medio
- 10 h 51 min
- PR fusionados (30 d)
- 1
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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