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What's the ideal way to convert `opencv::cv::Mat` from rust to `numpy.ndarray` in python?

Abierto
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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
numpy, opencv, rust
Área
api

Línea de trabajo

Comienza con la llamada a PyArray3::from_vec3 y el ejemplo de opencv::imgcodecs::imread del issue. Determina si la conversión solicitada de Rust cv::Mat a numpy.ndarray puede evitar el anidamiento de Vec y las copias descritos; se considerará terminado cuando exista un enfoque compatible, concreto y documentado, o una limitación aclarada.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

I have a cv::Mat in Rust, but want to convey the data to Python, I have checked the doc and gone to PyArray3, but it requires a Vec<Vec<Vec<T>>>, which means I have to make up the Vec manually with one copy, and from PyArray3::from_vec3 it might clone another time, that's quite inefficient, what's the proper way to do that? Is there a way to prevent data clone?

    #[test]
    fn mat_2_numpy() -> PyResult<()> {
        Python::with_gil(|py| {
            println!("in gil");
            let func: Py<PyAny> = PyModule::from_code(
                py,
                c_str!(
                    "import numpy as np
def call_np(arr):
    print(\"Shape:\", arr.shape)
                "
                ),
                c_str!(""),
                c_str!(""),
            )?
            .getattr("call_np")?
            .into();

            let img = opencv::imgcodecs::imread("/some/path/sample.jpg", 0).unwrap();
            let shape = (img.rows(), img.cols(), img.channels());

            // it requires Vec<Vec<Vec<T>>>
            let array = PyArray3::from_vec3(py, v)?;

            // pass object with Rust tuple of positional arguments
            let args = (array,);
            let engine_obj = func.call1(py, args)?;

            Ok(())
        })
Lenguaje dominante
Rust
Estrellas
1.4k
Forks
141
Merge medio
16 min
PR fusionados (30 d)
3

Guía de contribución

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Primeros pasos

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