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Add CAN bus safety

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
35/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
rust
Área
embedded-iot, networking

Línea de trabajo

Start with boards/esp/src/can.rs:127 for the hard-coded TWAI bitrate, then inspect the [[hardware.esp.can_buses]] configuration and the MCP2515 can_speed setting. The remaining work spans bitrate validation, CAN-FD read-only behavior, exposing RX health in system state, and BLE/debug-only read-only control; done means those safety requirements are implemented and verified across the affected platform and app paths.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

The firmware should ensure the CAN bus is healthy at all time. For development purposes, there should be a way to control the CAN read-only mode. And on each boot, before sending any CAN messages, we need to make sure the car is the right one for the firmware. So each platform implementations need a way to detect what cars they are plugged into (VIN is probably a good way).

Remaining from the audit

Done on main: listen-only while read-only, bus-off restart, bounded TX, per-bus
TX queues.

  • Configurable bitrate. TWAI is hard-coded to 500 kbps
    (boards/esp/src/can.rs:127). Add bitrate to [[hardware.esp.can_buses]]
    (MCP2515 already has can_speed). The vehicle crate (or meta.toml) should
    declare the expected bitrate per bus so xtask can check it.
  • CAN-FD buses. Several E-GMP buses are CAN-FD. The TWAI isn't FD-tolerant:
    in listen-only it only sees errors, but in Normal mode it will error-frame
    every FD frame. Refuse to leave read-only on a bus declared FD, or document it.
  • Expose bus health (the new RX stats: errors, overruns, bus-offs) in system
    state so the app can show it, not just on the serial log.
  • Dev control of read-only mode: when added, BLE + debug builds only,
    never MQTT.
Lenguaje dominante
Rust
Estrellas
1
Forks
0
Merge medio
10 h 56 min
PR fusionados (30 d)
15

Preparar el entorno

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  • Sin plantilla de pull request
  • Sin guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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