ROS: Televiz integration with IsaacROS

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Evaluación

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Descripción

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Primeros pasos

1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de NVIDIA/IsaacCapture

• mcap_record_replay: don't require build from source

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  NVIDIA/IsaacCapture#910 · Abierto el 5/8/2026

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• `from isaacteleop.deviceio import FullBodyTracker` fails on the published 1.3.131 wheel; docs give no minimum version

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  Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 88/100

  NVIDIA/IsaacCapture#891 · Abierto el 4/8/2026

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• Avatar SDK returns a glove device and start() succeeds while the glove is powered off

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  NVIDIA/IsaacCapture#1217 · Abierto el 8/10/2026

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• Release Notes Draft: 1.5

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  NVIDIA/IsaacCapture#1214 · 1 comentario · Abierto el 8/10/2026

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• sharpa_avatar: glove powered on after plugin start is stopped every 2 s (get_device_info().online stays false)

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  NVIDIA/IsaacCapture#1181 · Abierto el 4/10/2026

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Todos los issues de NVIDIA/IsaacCapture

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• Pull-through from gcr.io returns 500 when pulling using podman/buildah

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  Issue Triage-Needed

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

  pulp/pulp_container#2581 · Abierto el 19/10/2026

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  bug

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  ClanGenOfficial/clangen#6313 · Abierto el 19/10/2026

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 84/100

  fderuiter/sortify#733 · Abierto el 19/10/2026

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• bug(trainer): CustomTrainer func_args with non literal values fail inside the TrainJob

  Posiblemente ocupada @avanishkasar la tomó hoy. Abierto

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  kubeflow/sdk#879 · 1 comentario · Abierto el 19/10/2026

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