NVIDIA-ISAAC-ROS

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• RectifyNode camera_info does not match the resized image

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_pipeline#71 · Abierto el 24/9/2026

• Question: Why is Nvblox dynamic mode not supported with ZED / ZED X?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#175 · Abierto el 23/9/2026

• ZED camera example appears to use outdated depth mode configuration

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 65/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#174 · Abierto el 23/9/2026

• Add RF-DETR support (isaac_ros_rfdetr)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#68 · 1 comentario · Abierto el 28/8/2026

• I can't found "isaac_ros_nitros/types/nitros_type_view.hpp"

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#78 · Abierto el 25/8/2026

• VisualSlamNode intermittently stops publishing odometry/status after 60-360 s while inputs keep flowing (3.2.6, AGX Orin, JetPack 6.2.3)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#229 · 3 comentarios · Abierto el 19/8/2026

• TSDF decay silently erases a loaded map within ~60 s (load_map success=true, then empty); tsdf_decay_factor=1.0 SIGABRTs the node while the launch keeps running

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#171 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 16/8/2026

• Isaac ROS 4.5 pins TensorRT 10.13.3, which has no sm_87 cubin — TensorRT inference is broken on Jetson Orin / JetPack 7.2

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 53 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  coming soon!

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#22 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 1/8/2026

• How do I save just a slice of the nvblox map?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#170 · Abierto el 28/7/2026

• isaac_ros_visual_slam 4.5 landmarks_cloud and observations_cloud not showing at all in rviz2

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#227 · Abierto el 24/7/2026

• Isaacrosvslam on jetson orin nano and d435i drifting even when stationary

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#226 · Abierto el 20/7/2026

• docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 67 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#225 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 20/7/2026

• isaac_ros_cumotion_moveit plugin forwards mimic joint as extra c-space DOF, causing INVALID_INITIAL_CSPACE_POSITION

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#65 · Abierto el 12/7/2026

• ISAAC ROS fast foundation stereo memory usage much higher than reported by fast foundation stereo git repo

  Quizá libre de nuevo @shauryadNv la tomó hace 73 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  question

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#55 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 10/7/2026

• cuMotion hangs at "Planning trajectory" with UR5e

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#63 · Abierto el 1/7/2026

• Parameter "refine_iterations" has no effect

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#97 · Abierto el 24/6/2026

• Post-quantum authentication transparency in Isaac ROS relay topologies (MAVLink + ROS2 bridge)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#240 · Abierto el 24/6/2026

• Docs page directs installation of outdated version of jetson-stats / jtop. Replace it with following.

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_jetson#15 · Abierto el 22/6/2026

• `version_info.yaml` is written into the source tree for `ament_python` packages

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 86/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#239 · Abierto el 9/6/2026

• Lyrical luth support

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 117 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  coming soon!

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#220 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 1/6/2026

• LFS file check fails if ISAAC_ROS_WS path is pointing to a git repo with LFS files

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 136 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  bug

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac-ros-cli#18 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 13/5/2026

• Not getting the same result as offline foundationpose

  Quizá libre de nuevo @yuanknv la tomó hace 137 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  coming soon!

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#95 · 8 comentarios · 1 asignado · Abierto el 12/5/2026

• “RuntimeError: bad optional access” when run "cumotion.load_robot_from_file(xrdf_path, urdf_path)"

  Quizá libre de nuevo @bryanpeele la tomó hace 141 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  bug

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#62 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 8/5/2026

• Fail to make TensorRT model from onnx in Isaac ROS Image Segment Tutorial

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 145 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#46 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 4/5/2026

• How to use ZED2 with IMU in cuVSLAM?

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 145 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#216 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 4/5/2026

• How to use D455 with IMU in cuVSLAM?

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 145 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#215 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 4/5/2026

• Gravity topic is empty when using IMU sensor from Isaac Sim

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 151 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#213 · 7 comentarios · 1 asignado · Abierto el 28/4/2026

• Release 3.2 Dockerfile.base numpy version mismatch

  Quizá libre de nuevo @swapnesh-wani-nvidia la tomó hace 148 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  bug

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#235 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 24/4/2026

• Decrease ROS inference detections delay

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 158 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#63 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 21/4/2026

• FoundationPose decoder: tf_to_center sign is inverted, causing 2*R*c translation error

  Quizá libre de nuevo @yuanknv la tomó hace 148 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#92 · 1 asignado · Abierto el 11/4/2026

• [Performance] High computation latency in isaac_ros_cumotion (~13s) leading to MoveIt timeout

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#59 · Abierto el 8/4/2026

• Conda release of Isaac ROS for easier install in different environments

  Quizá libre de nuevo @jaiveersinghNV la tomó hace 172 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam#211 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 7/4/2026

• [Bug] Topic namespace mismatch between RealSense wrapper and nvblox/vslam launch files in native apt installation

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#165 · Abierto el 1/4/2026

• Discrepancy between observed performance (1.4 Hz) and official benchmarks (4.6 QPS) for FoundationPose on Jetson Orin

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#91 · Abierto el 30/3/2026

• Isaac ROS Dev Base Catalog Page says it's Humble not Jazzy

  Quizá libre de nuevo @chengronglai la tomó hace 198 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  documentation

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common#232 · 1 asignado · Abierto el 9/3/2026

• Isaac Manipulator Pick and Place tutorial with Isaac Sim not working

  Quizá libre de nuevo @swapnesh-wani-nvidia la tomó hace 211 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  bug

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#22 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 26/2/2026

• getter error while executing cu_motion for custom manipulator

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  needs info verify to close

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#53 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 25/2/2026

• Planning with non-optimized end-effector Joints

  Quizá libre de nuevo @rbabich la tomó hace 219 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#49 · 1 comentario · 2 asignados · Abierto el 19/2/2026

• Add Lifecycle nodes support

  Quizá libre de nuevo @yuanknv la tomó hace 219 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#68 · 5 reacciones · 1 asignado · Abierto el 13/2/2026

• NVblox is crashed when loading a presaved Map

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#160 · Abierto el 2/2/2026

• need suggestions for running ISSAC ROS stereo-depth estimation

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_stereo_depth#48 · Abierto el 30/1/2026

• Run Isaac ROS Foundationpose on custom dataset with ground truth segmentations

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#87 · Abierto el 28/1/2026

• Retrain SyntheticaDETR model with custom datasets?

  Quizá libre de nuevo @kajananchinniahNV la tomó hace 219 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection#59 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 20/1/2026

• Getting Error while Launching isaac_manipulator_bringup workflows.launch.py

  Quizá libre de nuevo @karanchahal-nv la tomó hace 219 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  verify to close

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation#18 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 18/1/2026

• (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation#86 · Abierto el 17/1/2026

• Request: expose trajectory cost / optimization parameters in isaac_ros_cumotion

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion#47 · Abierto el 16/1/2026

• Generating single frame mask instead of live tracking

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_segmentation#41 · Abierto el 15/1/2026

• Add support for configuring expected frequency / tolerance of external diagnostic publishers

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor#24 · 1 comentario · Abierto el 13/1/2026

• Add optimization rule for subgraph prerequisite entity

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros#65 · Abierto el 8/1/2026

• RViz2 (humble) crashed due to lack of GLSL 150 files in Isaac ROS container

  Quizá libre de nuevo @kajananchinniahNV la tomó hace 233 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  coming soon!

  NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox#159 · 5 comentarios · 2 asignados · Abierto el 6/1/2026