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PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.

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A procedural Blender pipeline for photorealistic training image generation

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A training framework for Stable Baselines3 reinforcement learning agents, with hyperparameter optimization and pre-trained agents included.

Python · 2883 estrellas
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Algorithms and Publications on 3D Object Tracking

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Official Code: Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images

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RAFCON (RMC advanced flow control) uses hierarchical state machines, featuring concurrent state execution, to represent robot programs. I...

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Official Code: Estimating Model Uncertainty of Neural Networks in Sparse Information Form, ICML2020.

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Point-to-point motion planning library for articulated robots.

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Convert arbitrary Python objects into JSON strings and back.

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Semi-Direct Information-Driven RGB-D SLAM, IEEE RAL 2023

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Code for "6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics", IROS 2023

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Para principiantes Todo

Abierto Todos

[Bug] gSDE+tanh reconstruction changes PPO replay gradients despite a unit initial ratio Abierto

LLM generated

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/stable-baselines3#2285 · 2 comentarios · Abierto el 10/9/2026
[Bug]: Monitor with override_existing=False writes no header when the file is new Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

DLR-RM/stable-baselines3#2282 · 1 comentario · Abierto el 4/9/2026
Is the intrinsics calculation wrong? Abierto

question

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

DLR-RM/BlenderProc#1235 · Abierto el 31/8/2026
[Question] Why does VecNormalize normalize rewards by returns instead of rewards? Abierto

duplicate question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/stable-baselines3#2279 · Abierto el 25/8/2026
Scan first csv row for column names Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

DLR-RM/graFMECA#1 · Abierto el 18/8/2026
Code Release? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

DLR-RM/PK-ROKED#1 · 1 comentario · Abierto el 12/8/2026
[Bug]: VecEnv sub-environment seeds (seed + i) overlap across runs with adjacent base seeds Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

DLR-RM/stable-baselines3#2268 · 3 comentarios · Abierto el 17/7/2026
Pretrained checkpoint errors with 404 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 52/100

DLR-RM/instr#4 · Abierto el 28/5/2026
[Question] why self.env.reset doesn't return an obs variable in FireResetEnv wrapper reset function, while it does in EpisodicLifeEnv and NoopResetEnv wrapper reset function Abierto

question

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

DLR-RM/stable-baselines3#2256 · Abierto el 15/5/2026
[Bug]: Render Tests Failure (SDL_RumbleMotor Deps Duplicate) Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

DLR-RM/stable-baselines3#2255 · 1 comentario · Abierto el 12/5/2026
[Bug]: Left navigation moves when right content scrolls. Abierto

documentation

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/stable-baselines3#2245 · 3 comentarios · Abierto el 19/4/2026
[Question] question title Abierto

question

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/stable-baselines3#2238 · 2 comentarios · Abierto el 7/4/2026
ros humble doesn't seem to be supported, please mention Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/s3li-toolkit#2 · 1 comentario · Abierto el 4/3/2026
[Bug]: Potential remote code execution via normalize field from untrusted config.yml Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

DLR-RM/rl-baselines3-zoo#505 · 2 comentarios · Abierto el 9/2/2026
Improve BopWriter precision of mask_visib Abierto

enhancement

DLR-RM/BlenderProc#1228 · 1 reacción · 2 asignados · Abierto el 20/1/2026
Support for clearing HDRI background Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

DLR-RM/BlenderProc#1226 · 2 comentarios · Abierto el 29/12/2025
Documentation should mention call order for `enable_segmentation_output()` Abierto

enhancement

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

DLR-RM/BlenderProc#1225 · Abierto el 23/12/2025
Issue using PyBind11 to integrate LibTorch C++ models with Stable-Baselines3 Abierto

more information needed question

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

DLR-RM/rl-baselines3-zoo#502 · Abierto el 18/12/2025
Physics tutorial should mention that convex decomposition is not supported under Windows Abierto

enhancement

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 52/100

DLR-RM/BlenderProc#1223 · Abierto el 16/12/2025
3DGS support Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

DLR-RM/BlenderProc#1222 · Abierto el 13/12/2025
[Feature Request] Allow subclassing ReplayBufferSamples and RolloutBufferSamples Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

DLR-RM/stable-baselines3#2202 · 3 comentarios · Abierto el 10/12/2025
[Feature Request] Natively support training and inference on different PyTorch devices Abierto

documentation enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

DLR-RM/stable-baselines3#2194 · 3 comentarios · Abierto el 23/11/2025
3d front dataset rendering Abierto

first answer provided question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/BlenderProc#1217 · 1 comentario · Abierto el 3/11/2025
[Bug]: ReplayBuffer cannot detect the real memory constraints in Kubernetes. Abierto

check the checklist documentation

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 65/100

DLR-RM/stable-baselines3#2185 · 7 comentarios · Abierto el 1/11/2025
Texture mismatch for articulated objects when load.load_urdf on Partnet-mobility Abierto

question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/BlenderProc#1214 · 2 comentarios · Abierto el 14/10/2025
[QUESTION] Download specific BLenderKit models from the list Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/BlenderProc#1211 · 1 comentario · Abierto el 3/10/2025
Orientation mismatch Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/AugmentedAutoencoder#130 · Abierto el 19/9/2025
[Bug]: Cant start training with best optuna trail Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

DLR-RM/rl-baselines3-zoo#498 · Abierto el 28/8/2025
Incorrect situations were encountered when rendering roughness and metallicity pixel by pixel. Abierto

question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/BlenderProc#1210 · 3 comentarios · Abierto el 9/8/2025
Question about multiple FlattenExtractor components in ActorCriticPolicy Abierto

documentation question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/stable-baselines3#2165 · 3 comentarios · Abierto el 4/8/2025
Debug mode fails with --background as script arg Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/BlenderProc#1208 · Abierto el 25/7/2025
No module named 'bop_toolkit_lib' Abierto

first answer provided question

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 30/100

DLR-RM/BlenderProc#1204 · 1 comentario · Abierto el 24/7/2025
[Question] why SAC train method updates the target every steps? Abierto

question

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/stable-baselines3#2158 · 2 comentarios · Abierto el 23/7/2025
__gnu_cxx::recursive_init_error Abierto

first answer provided question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/BlenderProc#1202 · 1 comentario · Abierto el 16/7/2025
Interested In Freestyle Edge Rendering Of Scene Objects? Abierto

enhancement first answer provided

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

DLR-RM/BlenderProc#1201 · 2 comentarios · Abierto el 14/7/2025
How to appoint a certain version of blender to blenderproc Abierto

question

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/BlenderProc#1199 · 3 comentarios · Abierto el 9/7/2025
Stable tracking parameters Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

DLR-RM/3DObjectTracking#76 · Abierto el 3/7/2025
[question] current_rewards in evaluations.py Abierto

question

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 50/100

DLR-RM/stable-baselines3#2145 · 1 comentario · Abierto el 10/6/2025
Why does "Loading render kernels (may take a few minutes the first time)" appear every time on some machines? Abierto

question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/BlenderProc#1197 · 2 comentarios · Abierto el 6/6/2025
How to run SID-SLAM? No run command or instructions provided in the repository Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

DLR-RM/SID-SLAM#1 · Abierto el 5/6/2025
Question: How to correctly generate NOCS maps for BOP datasets (YCBV/HOPE)? Abierto

first answer provided question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/BlenderProc#1196 · 1 comentario · Abierto el 3/6/2025
Segmentation map default Abierto

question

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

DLR-RM/BlenderProc#1195 · 1 reacción · Abierto el 2/6/2025
Error in TEST(TEST_MODULE_CORE, FRAME_COVARIANCE) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 28/100

DLR-RM/tf-dude#1 · Abierto el 30/5/2025
Memory leak when iterating scenes; bproc.clean_up() becomes progressively slower Abierto

first answer provided question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

DLR-RM/BlenderProc#1194 · 3 comentarios · Abierto el 29/5/2025
Dockerfile Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

DLR-RM/BlenderProc#1193 · 3 comentarios · Abierto el 27/5/2025
BetaDistribution policy for bounded continuous action spaces to avoid Gaussian clipping bias and improve training stability Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

DLR-RM/stable-baselines3#2142 · 4 comentarios · Abierto el 26/5/2025
[Question] DQN save model taking up large hard disk space Abierto

custom gym env more information needed question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/stable-baselines3#2141 · 2 comentarios · Abierto el 20/5/2025
pin bop_toolkit version Abierto

enhancement

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 48/100

DLR-RM/BlenderProc#1192 · 6 comentarios · Abierto el 20/5/2025
[Bug]: CUDA memory explodes until full Abierto

custom gym env

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

DLR-RM/stable-baselines3#2135 · 1 comentario · Abierto el 11/5/2025
Great work, I have a question. How to generate related training.pickle and test.pickle, which UMF algorithm needed. Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

DLR-RM/s3li-toolkit#1 · 1 comentario · Abierto el 11/5/2025

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