Slow down movement when switching between modes
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Evaluación
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Aptitud para principiantes
- 48/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- embedded-iot, robotics
Línea de trabajo
Localiza la lógica de cambio de modo joystick/autonomous del Pico y la ruta que publica los ángulos de los servos. Reproduce un cambio en el que los ángulos actuales y solicitados difieran, y define e implementa actualizaciones de ángulos intermedios en lugar de un único salto inmediato. Se considera terminado cuando una transición, como de 30 a 180, publica valores sucesivos hasta llegar a 180.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
When switching between joystick and autonomous mode the pico should smooth the movement.
For example, if tracker wants 30 degrees and joystick wants 180 degrees, when switching from tracker to joystick the pico should publish intermediate values: 30-35-40-.....175-180 instead of just sending 180 degrees to the servo
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 0
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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