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yconst/Arduino_Constrained_MPC_Library

A compact Constrained Model Predictive Control (MPC) library with Active Set based Quadratic Programming (QP) solver for Teensy4/Arduino system (or any real time embedded system in general)

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3. Mai 2020
Lizenz
Keine Lizenzdaten
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Kein Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)
Einsteiger-Labels
Keine Einsteiger-Labels indexiert

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