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wbthomason/gtsam

GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.

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Zuletzt indexiert
15. Juli 2026
Letzter GitHub Push
17. Sept. 2023
Lizenz
Other
Contributing Guide
Kein Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)
Einsteiger-Labels
Keine Einsteiger-Labels indexiert

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