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Kinfu MarchingCubes writes unbounded data to hardcode sized buffer

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#719 geöffnet am 31. Mai 2014

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 (12 Kommentare) (0 Reaktionen) (1 zugewiesene Person)C++ (4.506 Forks)batch import
help wantedkind: bugmodule: gpuskill: cudastatus: stale

Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

pcl::gpu::MarchingCubes::run:

  if (triangles_buffer.empty())
    triangles_buffer.create(DEFAULT_TRIANGLES_BUFFER_SIZE);

DEFAULT_TRIANGLES_BUFFER_SIZE = 2 * 1000 * 1000 * POINTS_PER_TRIANGLE

marching_cubes.cu/store_point():

triangles_buffer[index] = ...; // index is dependent on how many voxels we have

I suggest changing DEFAULT_TRIANGLES_BUFFER_SIZE to WHY_WOULD_ANYONE_EVER_HAVE_MORE_TRIANGLES, that will make the out of bounds crash on the GPU much easier to find.

I also like how it starts with 2 * - that looks almost like somebody thought "hmm for some reason the code works if I make this bigger".

Contributor Guide

Research-Richtung
Analysieren Sie den MarchingCubes Algorithmus, um die maximale Anzahl von Dreiecken für eine gegebene Gitterdimension zu berechnen, und passen Sie dann die Pufferzuweisung an, um Schreibzugriffe außerhalb der Grenzen zu vermeiden.
Tech Stack
cpp
Domain
computer graphics
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++CUDAGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60