PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3.535 geöffnet am 10. Jan. 2020

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good first issuekind: todomodule: test

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Beschreibung

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

Contributor Guide

Research-Richtung
Das Problem besteht darin, Unit Tests für die Klasse IterativeClosestPointWithNormals hinzuzufügen. Beginnen Sie mit der Untersuchung des Testverzeichnisses (z. B. test/registration/) nach Beispielen und sehen Sie sich den zugehörigen Issue #3462 für den Kontext an. Der Zugewiesene könnte einen Branch haben; prüfen Sie auf Fortschritte. Schreiben Sie Tests, die grundlegende Ausrichtung, Normalen und Randfälle mit Google Test abdecken.
Tech Stack
cpp
Domain
testing
Issue Type
Test
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitC++
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75