PointCloudLibrary/pcl

Poisson reconstruction in parallel threads segfaults

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#1.845 geöffnet am 16. März 2017

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 (7 Kommentare) (1 Reaktion) (0 zugewiesene Personen)C++ (4.506 Forks)batch import
help wantedkind: bugkind: todomodule: surface

Repository-Metriken

Stars
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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.10
  • Compiler: gcc 6.2
  • PCL Version: 1.8 as packaged for Ubuntu

Expected Behavior

Two threads should be able to create two different instances of pcl::Poisson and run them on two different input clouds at the same time.

Current Behavior

Segfault

Code to Reproduce

http://pastebin.com/yJrpcpTL

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den Quellcode der Poisson Rekonstruktion auf globale oder statische Variablen, die Race Conditions verursachen könnten. Suchen Sie nach nicht threadsicheren Mustern wie veränderlichen statischen Daten oder fehlender Synchronisation. Erwägen Sie die Verwendung von thread lokalem Speicher oder Mutexen, um die Thread Sicherheit zu gewährleisten.
Tech Stack
cpp
Domain
computer graphics
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Veraltet
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++multithreading
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
35