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hdl_grabber only allows one Velodyne unit to be used at a time

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#1.713 geöffnet am 6. Sept. 2016

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 (3 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (4.506 Forks)batch import
good first issuekind: todomodule: io

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Beschreibung

The hdl_grabber module only allows one velodyne module to be used on a given port. In many environments it is necessary to bring in multiple LiDAR units over a network. Due to the code binding to the UDP port, additional units could not be created despite using the IP filter.

  • Operating System and version: Windows 7
  • Compiler: Visual Studio 2015 (Visual C++ v14)
  • PCL Version: 1.80

EDIT: I have tried to attached my working code to fix this issue; however, github is not allowing it at the moment even though it is a zip file. Will try soon. The code may not be perfectly formatted as I am new to submitting to github projects, but it does work. I bring in and fuse 4 LiDAR units using the code.

Contributor Guide

Research-Richtung
Überprüfen Sie die UDP Bindungslogik des hdl grabber Moduls und ändern Sie sie, um das Binden an denselben Port mit verschiedenen IP Filtern zu ermöglichen, wodurch mehrere Velodyne Einheiten aktiviert werden.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60