PointCloudLibrary/pcl

Detect Ensenso version at PCL configuration

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#1.394 geöffnet am 22. Okt. 2015

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good first issuekind: todomodule: cmakeskill: cmake

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Beschreibung

There should be a minimum Ensenso version in PCL config to make sure users don't have an old EnsensoSDK installed.

On Linux platforms there is a CMake and pkgconfig files installed (SDK 1.3.146 and above) but not on Windows.

$ pkg-config --modversion ensenso-nxlib
1.3.167

See https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/1200#issuecomment-150162667 for a multi-platform method; but there's no such macro in the EnsensoSDK:

$ grep -i "1.3.167" /opt/ensenso/ -r
/opt/ensenso/pkgconfig/ensenso-nxlib.pc:Version: 1.3.167
/opt/ensenso/pkgconfig/ensenso-nxlibremote.pc:Version: 1.3.167
/opt/ensenso/manual/html/changelog.htm:<td style="vertical-align:top; width:333px; padding:0px;"><p>1.3.167</p>
/opt/ensenso/manual/html/changelog.htm:<td style="vertical-align:top; width:120px; padding:0px;"><p>1.3.167</p>
/opt/ensenso/manual/html/zoom_index.js: "1.3.167 65 8 64",
/opt/ensenso/manual/html/zoom_pageinfo.js:["changelog.htm","About &#62; Changelog","About Changelog Navigation: About Changelog EnsensoSDK Revision 1.3.167 Last edited 21.08.2015 Changelog Version Changes 1.3.167 Fix: NxView: Adde...",""],

Contributor Guide

Research-Richtung
Prüfe die vorhandene CMake Konfiguration und die pkgconfig Dateien, um eine Versionsprüfung für das Ensenso SDK zu implementieren. Stelle sicher, dass die Mindestversion definiert und in den Build Prozess integriert ist.
Tech Stack
cpp
Domain
build system
Issue Type
Wartung
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75